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Single and Dual antenna GPS-Aided Inertial Navigation Systems (INS)

Inertial Labs
Prix nous consulter
INS-B-OEM Basic Référence : INS-B-OEM
INS-B Basic Référence : INS-B
INS-P Professional Référence : INS-P
INS-D-OEM Dual Antenna Référence : INS-D-OEM & INS-DL-OEM
INS-D Dual Antenna Référence : INS-D & INS-DL

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Le système de navigation inertielle assisté par GPS à une ou deux antennes d'Inertial Labs - INS est une nouvelle génération de systèmes de navigation GPS L1 et L2, GLONASS, GALILEO et BEIDOU entièrement intégrés, qui déterminent la position, l'altitude, la vitesse , soulèvement et orientation absolue (cap, tangage et roulis) de tout appareil sur lequel il est monté.

La position horizontale et verticale, la vélocité, le soulèvement et l'orientation sont déterminés avec une grande précision pour les applications immobiles et dynamiques.
Les systèmes Inertial Labs INS utilisent un récepteur GNSS avancé, un baromètre, des magnétomètres Fluxgate de précision à 3 axes, des accéléromètres tactiques et des gyroscopes pour fournir une vitesse, un cap, un pas et un roulis précis du dispositif à mesurer dans toute sa plage de température opérationnelle.
INS contient un nouveau filtre de fusion de capteurs embarqués d'Inertial Labs, des algorithmes de navigation et de guidage à la pointe de la technologie et un logiciel d'étalonnage.

Description et caractéritiques communes

Les caractéristiques produits sont en anglais pour respecter les données du fournisseur.

  • State-of-the-art algorithms for different dynamic motions of Helicopters, UAV, UUV, UGV, AGV, ROV, Gimbals and Land Vehicles
  • Single and Dual antenna GNSS receivers
  • 1.5 meters L1 GPS & GLONASS Horizontal Position Accuracy
  • 1.2 meters L1, L2 & GLONASS Horizontal Position Accuracy
  • 60 cm SBAS Horizontal Position Accuracy
  • 40 cm DGPS Horizontal Position Accuracy
  • 0.5 cm Post Processing (PP) Horizontal Position Accuracy
  • 1 cm + 1ppm RTK Horizontal Position Accuracy
  • Up to 50 Hz GNSS positions data rate
  • Up to 20 Hz GNSS measurements (raw) data rate
  • 1 deg/hr gyroscopes Bias in-run stability
  • 5 μg accelerometers Bias in-run stability
  • 0.08 deg GNSS Heading and 0.4 deg Gyro-Stabilized Slaved Magnetic Heading accuracy (3 sigma)
  • Highly accurate, reliable and temperature stable Fluxgate magnetometers (in-house technology)
  • Advanced, extendable, embedded Kalman Filter based sensor fusion algorithms
  • Full temperature calibration of all sensing elements
  • Environmentally sealed (IP67)
  • Compact design


INS-B-OEM

Basic

INS-B

Basic

INS-P

Professional

INS-D-OEM
INS-DL-OEM

Dual Antenna

INS-D
INS-DL

Dual Antenna
INS-B-OEM Basic INS-B Basic INS-P INS-D-OEM INS-D
Size 85 x 47 x 36 mm 120 x 50 x 53 mm 120 x 50 x 53 mm 85 x 47 x 36 mm 120 x 50 x 53 mm
Weight 115 gram 220 gram 280 gram 115 gram 320 gram
Heading accuracy 1 deg (SP)
0.03 deg (PPK)
0.4 deg (SP)
0.03 deg (PPK)
0.05 deg (SP)
0.03 deg (PPK)
GNSS constellations and corrections GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; BeiDou B1/B2/B3; GALILEO E1/E5; SBAS; DGPS; RTK
Position accuracy 1.5 m (GPS L1); 1.2 m (GPS L1/L2); 0.6 m (SBAS); 0.4 m (DGPS); 0.01 m (RTK); 0.005 m (PPK)
GNSS and IMU raw data output YES
LiDAR, Sonar and Optical camera compatibility YES
Input data Marine application: DVL (Doppler Velocity Log)
Land application: Odometer, Wheel sensor, Encoder, DMI
Aerial application: Wind sensor, Air Speed Sensor, Doppler shift from locator (for long-term GPS denied)
Output data Positions, Heading, Dual antenna Heading (D/DL), Pitch, Roll, Velocity, Accelerations, Angular rates, Barometric data, PPS
Pitch and Roll accuracy 0.1 deg (SP); 0.006 deg (PPK)
IMU Tactical-grade 1 deg /hr Gyroscopes, 0.005 mg accelerometers Bias in-run stability

Gyroscopes & Accelerometers Bias in-run stability

Gyroscopes Accelerometers INS

Gyroscopes Accelerometers INS

Heading, Pitch & Roll accuracy

Gyroscopes Accelerometers INS

INS-B-OEM Basic

GPS-Aided INS-B-OEM

OEM Version Of GPS-Aided Inertial Navigation System

INS-B-OEM Basic
  • ITAR-free
  • Small size
  • 1 deg/hr level IMU
  • High precision GNSS receiver
  • Affordable price
  • Size : 85 x 47 x 36 mm
  • Weight : 115 gram

La référence INS-B-OEM est une version OEM single antenna pour toutes les applications basiques embarquées. Sa petite taille et sa légereté en font un module facile à intégrer dans vos applications.

Vous pouvez consulter les caractéristiques techniques détaillées dans la fiche technique PDF du produit (en anglais). Fichier PDF INS-B-OEM Basic

INS-B Basic

GPS-Aided INS-B

GPS-Aided Inertial Navigation System

INS-B Basic
  • Affordable price
  • Ideal solution for remote sensing (UAV, LiDAR, Optical Camera, Point Clouds)
  • Environmentally sealed (IP67)
  • Compact design
  • Size : 120 x 50 x 53 mm
  • Weight : 220 gram

La référence INS-B est une version single antenna déjà intégrée dans un boitier compact et léger.

Vous pouvez consulter les caractéristiques techniques détaillées dans la fiche technique PDF du produit (en anglais). Fichier PDF INS-B Basic

INS-B Basic

INS-P Professional

GPS-Aided INS-P

Professional GPS-Aided Inertial Navigation System

INS-B Professional
  • Affordable price
  • High performance in long-term GPS-Denied environment
  • Environmentally sealed (IP67)
  • Compact design
  • Size : 120 x 50 x 53 mm
  • Weight : 280 gram

La référence INS-B est une version single antenna déjà intégrée dans un boitier compact et léger.

Vous pouvez consulter les caractéristiques techniques détaillées dans la fiche technique PDF du produit (en anglais). Fichier PDF INS-B Professional

INS-B Professional

INS-D-OEM & INS-DL-OEM

GPS-Aided INS-D-OEM & INS-DL-OEM

Dual Antenna, GPS-Aided Inertial Navigation Systems

INS-B Professional
  • Affordable price
  • Small size
  • ITAR-free
  • 1 deg/hr level IMU
  • 0.08 deg Attitude accuracy
  • High precision Dual Antenna GNSS receiver
  • Size : 85 x 47 x 36 mm
  • Weight : 115 gram

Vous pouvez consulter les caractéristiques techniques détaillées dans la fiche technique PDF du produit (en anglais). Fichier PDF INS-D-OEM INS-DL-OEM

INS-D & INS-DL

GPS-Aided INS-DL & INS-DL

Dual Antenna, GPS-Aided Inertial Navigation System

INS-D INS-DL
  • Affordable price
  • INS-D : High precision Heading Tactical-grade IMU SP/SBAS/DGPS/RTK
  • INS-DL : High precision Heading Industrial-grade IMU 1 cm RTK position
  • Environmentally sealed (IP67)
  • Compact design
  • Size : 120 x 50 x 53 mm
  • Weight : 320 gram

La référence INS-D et INS-DL est une version dual antenna déjà intégrée dans un boitier compact et léger.

Vous pouvez consulter les caractéristiques techniques détaillées dans la fiche technique PDF du produit (en anglais). Fichier PDF INS-D INS-DL

INS-D INS-DL