Tirant parti de l'expertise de Trimble dans les technologies GNSS et inertielles, le Trimble® AX940i a été conçu pour les applications nécessitant une précision centimétrique continue dans un boîtier compact. En intégrant des capteurs inertiels sur le même module, des positions robustes de haute précision sont produites dans tous les environnements à l'aide du moteur de positionnement avancé Trimble ProPoint. Le récepteur est également idéal pour une utilisation en tant que station de base GNSS DGPS/RTK.
Le Trimble AX940i prend en charge la triple fréquence des constellations GPS et GLONASS ainsi que la double fréquence de BeiDou et Galileo. À mesure que le nombre de satellites dans les constellations augmente, l'AX940i est prêt à tirer parti des signaux supplémentaires. Cela permet d'obtenir les initialisations RTK les plus rapides et les plus fiables pour un positionnement de 1 à 2 centimètres. Pour les applications qui ne nécessitent pas une précision centimétrique, le moteur GNSS-inertiel intégré de l'AX940i fournit des positions GNSS, DGNSS de haute précision dans les environnements les plus difficiles tels que les canyons urbains. Différentes configurations du module sont disponibles. Elles vont de l'unité DGPS L1 à l'unité RTK triple fréquence à quatre constellations. Choisissez le récepteur qui convient à votre application et à votre budget. Toutes les fonctions peuvent être mises à niveau par mot de passe, ce qui permet de faire évoluer les fonctionnalités en fonction de l'évolution de vos besoins.
Avec l'option d'utilisation des services OmniSTAR ou RTX avec surveillance de l'intégrité, le AX940i offre des niveaux de performance variables jusqu'au centimètre près sans utiliser de station de base ou de modem cellulaire.
Le Trimble AX940i intègre les derniers capteurs inertiels de précision dans un boîtier compact. Avec le AX940i, vous achetez une solution de navigation robuste, et pas seulement un récepteur GNSS.
La carte Trimble AX940i a été conçue pour une intégration facile et une fiabilité à toute épreuve. Les clients bénéficient de la connectivité Ethernet disponible sur la carte, qui permet le transfert de données à grande vitesse et la configuration via des navigateurs Web standard. USB, CAN et RS-232 sont également pris en charge. Comme pour les autres technologies embarquées de Trimble, des commandes logicielles faciles à utiliser simplifient l'intégration et réduisent les temps de développement. Une page web graphique interactive 3D intuitive permet de saisir facilement les bras de levier. Il est également possible de sélectionner des modèles dynamiques et graphiques pour différents types de véhicules.
L'unité est livrée dans un boîtier scellé pour l'environnement qui est très facile à installer. L'unité est rigoureusement testée pour fonctionner dans des conditions environnementales difficiles avec la fiabilité que vous attendez de Trimble.
Les caractéristiques produits sont en anglais pour respecter les données du fabricant.
TECHNICAL SPECIFICATIONS1 | |
Trimble Maxwell 7 Technology | |
Trimble ProPoint positioning engine | |
On-board Advanced MMS inertial sensors | |
336 Tracking Channels : |
|
High-precision multiple correlator for GNSS pseudorange measurements | |
Trimble Everest Plus multipath mitigation | |
Advanced RF Spectrum Monitoring and Analysis | |
Unfiltered, unsmoothed pseudorange measurements data for low noise, low multipath error, low time domain correlation and high dynamic response | |
Very low noise GNSS carrier phase measurements with < 1 mm precision in a 1 Hz bandwidth | |
Proven Trimble low elevation tracking technology | |
Reference outputs/inputs | CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 3.0, 3.14, 3.2, 3.3 |
Navigation Outputs : | ASCII : NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF, NMEA2000 |
1 Pulse Per Second Output | |
Event Marker Input Support | |
Supports Fault Detection & Exclusion (FDE), Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM) |
COMMUNICATION | |
1 USB 2.0 Device port | |
1 LAN Ethernet port : |
|
2 x RS232 ports : | Baud rates up to 460,800 |
1 CAN Port | |
Control Software : | HTML web browser, Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome |
Bluetooth, fully integrated, fully sealed 2.4 GHz communication port | |
WiFi, 802.11 b/g, access point and client mode, WPA / WPA2 / WEP64 / WEP128 encryption |
PERFORMANCE SPECIFICATIONS | |
Time to First Fix (TTFF)5 |
|
Velocity Accuracy8,9 |
|
Maximum acceleration GNSS tracking | +/- 11g |
Inertial Sensors |
|
Maximum Operating Limits10 |
|
RTK initialization time8 | typically < 10 seconds |
RTK initialization reliability8 >99.9% | Position Latency11 < 20ms |
Maximum Position/Attitude Update Rate | 100 Hz |
PHYSICAL AND ELECTRICAL CHARACTERISTICS | |
Size | 221 mm x 218 mm x 52 mm |
Power | 9 VDC to 28 VDC Typical 3.0 W (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS) |
Weight | 0.66 kg |
Connectors | I/O 26-pin Tyco SUPERSEAL |
ENVIRONMENTAL CHARACTERISTICS12 | |
Temperature |
|
Vibration | 9.8 gRMS operating |
Mechanical shock | MIL810D ±40 g 10ms operating ±75 g 6ms survival |
Operating Humidity | 5% to 95% R.H. non-condensing, at +60 °C |
IP Rating | IP67 |
ORDERING INFORMATION | |
Smart Antenna Part Number | 129401-XX |
Smart Antenna | Trimble AX940i GNSS available in a variety of configurations from L1 SBAS upwards |
1 Trimble AX940i is available in a variety of software configurations. Specifications shown reflect full capability.
2 There is no public GLONASS L3 CDMA. The current capability in the receivers is based on publicly available information. As such, Trimble cannot guarantee that these receivers will be fully compatible.
3 Developed under a License of the European Union and the European Space Agency.
4 Input only network correction
5 Typical observed values (95%).
6 No previous satellite (ephemerides / almanac) or position (approximate position or time) information.
7 Ephemerides and last used position known
8 May be affected by atmospheric conditions, signal multipath, and satellite geometry. Initialization reliability is continuously monitored to ensure highest quality.
9 1 sigma level add 1 ppm for RTK position accuracies.
10 As required by the U.S. Department of Commerce to comply with export licensing restrictions.
11 At maximum output rate.
12 Dependent on appropriate mounting design.
13 Also available in configurations with RTK accuracies limited to 10 and 30 centimeters.
14 Trimble RTX and OmniSTAR accuracies depend on correction service chosen.
livré avec :