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Trimble AX940i

Trimble
Prix nous consulter Trimble AX940i Référence : 129401-XX

Antenne intelligente GNSS/INS compacte

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L'antenne AX940i est une antenne intelligente GNSS de haute précision, compacte et facile à installer.

Elle a un récepteur intégré contenu dans un boîtier élégant, des capteurs à inertie intégrés et une connectivité WiFi et Bluetooth.

Description de l'antenne intelligente Trimble AX940i

Caractéristiques principales

  • Technologie Trimble Maxwell™ 7
  • Moteur de positionnement Trimble ProPoint™
  • Ensemble de capteurs inertiels haute précision embarqués intégrés au GNSS pour une position et une orientation précises.
  • 336 canaux pour un support GNSS multi-constellation
  • Support de Trimble RTX et OmniSTAR
  • Antenne intelligente robuste IP67
  • Conception compacte pour les applications mobiles
  • Interface flexible RS232, USB, CAN et Ethernet
  • Précision de la position au centimètre près
  • Surveillance avancée du spectre RF
  • WiFi, Bluetooth intégrés

GNSS ET INTÉGRATION ÉTROITE INERTIELLE

Tirant parti de l'expertise de Trimble dans les technologies GNSS et inertielles, le Trimble® AX940i a été conçu pour les applications nécessitant une précision centimétrique continue dans un boîtier compact. En intégrant des capteurs inertiels sur le même module, des positions robustes de haute précision sont produites dans tous les environnements à l'aide du moteur de positionnement avancé Trimble ProPoint™. Le récepteur est également idéal pour une utilisation en tant que station de base GNSS DGPS/RTK.


MULTI CONSTELLATION GNSS

Le Trimble AX940i prend en charge la triple fréquence des constellations GPS et GLONASS ainsi que la double fréquence de BeiDou et Galileo. À mesure que le nombre de satellites dans les constellations augmente, l'AX940i est prêt à tirer parti des signaux supplémentaires. Cela permet d'obtenir les initialisations RTK les plus rapides et les plus fiables pour un positionnement de 1 à 2 centimètres. Pour les applications qui ne nécessitent pas une précision centimétrique, le moteur GNSS-inertiel intégré de l'AX940i fournit des positions GNSS, DGNSS de haute précision dans les environnements les plus difficiles tels que les canyons urbains. Différentes configurations du module sont disponibles. Elles vont de l'unité DGPS L1 à l'unité RTK triple fréquence à quatre constellations. Choisissez le récepteur qui convient à votre application et à votre budget. Toutes les fonctions peuvent être mises à niveau par mot de passe, ce qui permet de faire évoluer les fonctionnalités en fonction de l'évolution de vos besoins.

Avec l'option d'utilisation des services OmniSTAR ou RTX avec surveillance de l'intégrité, le AX940i offre des niveaux de performance variables jusqu'au centimètre près sans utiliser de station de base ou de modem cellulaire.


CAPTEURS INERTIELS INTÉGRÉS DE HAUTE PERFORMANCE

Le Trimble AX940i intègre les derniers capteurs inertiels de précision dans un boîtier compact. Avec le AX940i, vous achetez une solution de navigation robuste, et pas seulement un récepteur GNSS.

    Les principales caractéristiques incluent :
  • Solutions de positionnement et d'orientation à taux de mise à jour élevé
  • Positionnement continu dans un environnement dépourvu de GNSS
  • Calcul du bras de levier de l'antenne au point d'intérêt de navigation
  • RTK robuste à base mobile pour un atterrissage de précision sur une plate-forme mobile
  • Cap à antenne unique non influencé par les variations du champ magnétique

INTERFACE FLEXIBLE

La carte Trimble AX940i a été conçue pour une intégration facile et une fiabilité à toute épreuve. Les clients bénéficient de la connectivité Ethernet disponible sur la carte, qui permet le transfert de données à grande vitesse et la configuration via des navigateurs Web standard. USB, CAN et RS-232 sont également pris en charge. Comme pour les autres technologies embarquées de Trimble, des commandes logicielles faciles à utiliser simplifient l'intégration et réduisent les temps de développement. Une page web graphique interactive 3D intuitive permet de saisir facilement les bras de levier. Il est également possible de sélectionner des modèles dynamiques et graphiques pour différents types de véhicules.


BOITIER SOLIDE ET ROBUSTE

L'unité est livrée dans un boîtier scellé pour l'environnement qui est très facile à installer. L'unité est rigoureusement testée pour fonctionner dans des conditions environnementales difficiles avec la fiabilité que vous attendez de Trimble.

Spécifications techniques de l'antenne intelligente Trimble AX940i

Les caractéristiques produits sont en anglais pour respecter les données du fabricant.

TECHNICAL SPECIFICATIONS1

Trimble Maxwell™ 7 Technology
Trimble ProPoint™ positioning engine
On-board Advanced MMS inertial sensors
336 Tracking Channels :
  • GPS : L1 C/A, L2E, L2C, L5
  • BeiDou : B1, B2
  • GLONASS : L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA2
  • Galileo3 : E1, E5A, E5B, E5AltBOC
  • IRNSS : L5
  • QZSS : L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5, LEX
  • SBAS : L1 C/A, L5
  • MSS L-Band : OmniSTAR, Trimble RTX
High-precision multiple correlator for GNSS pseudorange measurements
Trimble Everest Plus™ multipath mitigation
Advanced RF Spectrum Monitoring and Analysis
Unfiltered, unsmoothed pseudorange measurements data for low noise, low multipath error, low time domain correlation and high dynamic response
Very low noise GNSS carrier phase measurements with < 1 mm precision in a 1 Hz bandwidth
Proven Trimble low elevation tracking technology
Reference outputs/inputs CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 3.0, 3.14, 3.2, 3.3
Navigation Outputs : ASCII : NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF, NMEA2000
1 Pulse Per Second Output
Event Marker Input Support
Supports Fault Detection & Exclusion (FDE), Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM)

COMMUNICATION

1 USB 2.0 Device port
1 LAN Ethernet port :
  • Supports links to 10BaseT/100BaseT auto-negotiate networks
  • All functions are performed through a single IP address simultaneously—including web GUI access and raw data streaming
  • Network Protocols supported :
    • HTTP (web GUI)
    • NTP Server
    • NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP
    • NTripCaster, NTripServer, NTripClient
    • mDNS/uPnP Service discovery
    • Dynamic DNS
    • eMail alerts
    • Network link to Google Earth
    • Support for external modems via PPP
    • RNDIS Support
2 x RS232 ports : Baud rates up to 460,800
1 CAN Port
Control Software : HTML web browser, Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome
Bluetooth, fully integrated, fully sealed 2.4 GHz communication port
WiFi, 802.11 b/g, access point and client mode, WPA / WPA2 / WEP64 / WEP128 encryption

PERFORMANCE SPECIFICATIONS

Time to First Fix (TTFF)5
  • Cold Start6 < 60 seconds
  • Warm Start7 < 30 seconds
  • Signal Re-acquisition < 5 seconds
Velocity Accuracy8,9
  • Horizontal 0.007 m/sec
  • Vertical 0.020 m/sec
Maximum acceleration GNSS tracking +/- 11g
Inertial Sensors
  • Maximum accelerations ±6 g
  • Maximum angular rate ±350 deg/sec
Maximum Operating Limits10
  • Velocity 515 m/sec
  • Altitude 18,000 m
RTK initialization time8 typically < 10 seconds
RTK initialization reliability8 >99.9% Position Latency11 < 20ms
Maximum Position/Attitude Update Rate 100 Hz

PHYSICAL AND ELECTRICAL CHARACTERISTICS

Size 221 mm x 218 mm x 52 mm
Power 9 VDC to 28 VDC
Typical 3.0 W (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)
Weight 0.66 kg
Connectors I/O 26-pin Tyco SUPERSEAL

ENVIRONMENTAL CHARACTERISTICS12

Temperature
  • Operating –40 °C to +70 °C
  • Storage –40 °C to +80 °C
Vibration 9.8 gRMS operating
Mechanical shock MIL810D
±40 g 10ms operating
±75 g 6ms survival
Operating Humidity 5% to 95% R.H. non-condensing, at +60 °C
IP Rating IP67

ORDERING INFORMATION

Smart Antenna Part Number 129401-XX
Smart Antenna Trimble AX940i GNSS available in a variety of configurations from L1 SBAS upwards

Antenne intelligente GNSS/INS Trimble AX940i

1 Trimble AX940i is available in a variety of software configurations. Specifications shown reflect full capability.
2 There is no public GLONASS L3 CDMA. The current capability in the receivers is based on publicly available information. As such, Trimble cannot guarantee that these receivers will be fully compatible.
3 Developed under a License of the European Union and the European Space Agency.
4 Input only network correction
5 Typical observed values (95%).
6 No previous satellite (ephemerides / almanac) or position (approximate position or time) information.
7 Ephemerides and last used position known
8 May be affected by atmospheric conditions, signal multipath, and satellite geometry. Initialization reliability is continuously monitored to ensure highest quality.
9 1 sigma level add 1 ppm for RTK position accuracies.
10 As required by the U.S. Department of Commerce to comply with export licensing restrictions.
11 At maximum output rate.
12 Dependent on appropriate mounting design.
13 Also available in configurations with RTK accuracies limited to 10 and 30 centimeters.
14 Trimble RTX and OmniSTAR accuracies depend on correction service chosen.

Livré avec

AX940i

livré avec :