Le Septentrio AsteRx RB3 Pro+ est un récepteur GNSS robuste avec boîtier IP69K et cap GNSS intégré, conçu pour les environnements les plus difficiles. Précision RTK de 0.6 cm et cap sub-degré.
Avec un taux de mise à jour jusqu'à 100 Hz, ses technologies GNSS+ (AIM+, LOCK+, IONO+) et ses interfaces RS232, USB, CAN, Ethernet et PoE, il est idéal pour la construction, la mine et la logistique portuaire.
Le Septentrio AsteRx RB3 Pro+ est un récepteur GNSS haute précision avec cap intégré, conçu pour résister aux conditions de travail les plus sévères en termes de température, corrosion, chocs et vibrations. Il offre une flexibilité d'utilisation sans compromis sur les performances.
Le boîtier ultra-robuste combiné au suivi multi-fréquence et aux algorithmes GNSS+ fait de l'AsteRx RB3 Pro+ le récepteur GNSS idéal pour les applications nécessitant un positionnement précis dans des environnements chimiquement agressifs, des températures extrêmes et un stress mécanique élevé. Son taux de mise à jour élevé et sa faible latence permettent des boucles de rétroaction rapides lors des rotations ou mouvements.
Avec l'entrée dual antenna, l'AsteRx RB3 Pro+ fournit un cap précis, fiable et indépendant de la position, combiné à un positionnement RTK centimétrique. Le cap GNSS offre des performances inégalées tant en conditions statiques que dynamiques, éliminant la dépendance à la dynamique du véhicule ou aux capteurs magnétiques.
La précision du cap atteint 0.15° avec une séparation d'antenne de 1 m et 0.03° avec une séparation de 5 m. Le pitch/roll atteint respectivement 0.25° et 0.05° pour ces mêmes configurations.
L'AsteRx RB3 Pro+ s'intègre parfaitement dans tout système grâce à des interfaces machine, commandes et messages de données entièrement documentés. Les interfaces ouvertes et les outils logiciels de Septentrio (WebUI, RxTools) facilitent l'intégration, la configuration et le contrôle du récepteur.
Le récepteur supporte les formats standards de l'industrie : SBF (Septentrio Binary Format) entièrement documenté avec outils d'analyse, NMEA 0183 v3.01/v4.0, RTCM v2.x/v3.x (messages MSM inclus), et CMR v2.0/CMR+ (entrée CMR+ uniquement).
LOCK+ : Les vibrations mécaniques ou les chocs causés par les terrains accidentés peuvent perturber le suivi satellite. LOCK+ ajuste automatiquement les paramètres du récepteur pour que vous ne perdiez jamais la position.
IONO+ : L'activité ionosphérique est problématique pour les signaux GNSS, pouvant causer une perte du fix RTK jusqu'à une perte totale du verrouillage du signal. Fort de son expertise acquise dans les zones les plus actives ionosphériquement sur Terre, le résultat est IONO+ : la protection la plus avancée contre les perturbations ionosphériques sur tout récepteur.
APME+ : Les métaux et grandes structures à proximité peuvent réfléchir les signaux GNSS et produire du multipath. Le système APME+ sépare efficacement les signaux directs et réfléchis, améliorant la qualité de la position et des mesures. APME+ est sans biais et, conformément à l'engagement de Septentrio pour une configurabilité maximale, peut être désactivé.
RAIM+ : Le contrôle d'intégrité autonome avancé (RAIM+) comprend des mécanismes de détection de fautes à tous les niveaux du récepteur, incluant la génération des mesures, le contrôle qualité et les algorithmes de navigation. Les mesures défectueuses, typiquement causées par un multipath élevé ou une ionosphère active, sont retirées de la solution.
AIM+ : Le système anti-brouillage et de surveillance du spectre RF AIM+ offre une protection intégrée contre le brouillage intentionnel et non intentionnel grâce à un système sophistiqué d'échantillonnage et de mitigation. Votre récepteur GNSS haute précision peut supprimer automatiquement la plus grande variété d'interférences, des signaux simples à bande étroite continue aux émetteurs plus complexes à large bande et pulsés, ainsi que les transmissions satellites Inmarsat et Iridium.
Technologie GNSS | |
| Canaux matériels | 544 canaux pour suivi simultané de la plupart des signaux visibles |
| GPS | L1 C/A, L1C, L2C, L2 P(Y), L5 |
| GLONASS | L1 C/A, L2C/A, L3, L2P |
| BeiDou | B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I |
| Galileo | E1, E5a, E5b, E5 AltBOC, E6 |
| QZSS | L1 C/A, L1C/B, L2C, L5 |
| NavIC | L5 |
| SBAS | EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM |
| Cap GNSS (Heading) | Oui (dual antenna) |
Technologies GNSS+ brevetées Septentrio | |
| AIM+ | Technologie anti-brouillage et anti-spoofing de pointe pour la surveillance et l'atténuation des interférences |
| APME+ | Estimateur multipath a posteriori pour l'atténuation du multipath code et phase |
| LOCK+ | Robustesse de suivi supérieure sous chocs mécaniques ou vibrations intenses |
| IONO+ | Mitigation avancée de la scintillation ionosphérique |
| RAIM+ | Contrôle d'intégrité autonome du récepteur (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) |
Formats et protocoles | |
| Format binaire Septentrio (SBF) | Entièrement documenté avec outils d'analyse d'exemple |
| NMEA | 0183, v3.01, v4.0 |
| RTCM | v2.x, v3.x (messages MSM inclus) |
| CMR | v2.0 et CMR+ (entrée CMR+ uniquement) |
Connectivité et interfaces | |
| Ports série RS232 | 2 ports |
| Port USB | 1 port USB device (pleine vitesse) |
| CAN | CAN/CAN-FD |
| Ethernet | 1 port (TCP/IP, UDP, LAN 10/100 Mbps) |
| Power over Ethernet (PoE) | Oui |
| Serveur FTP | Oui |
| Sortie xPPS | Oui |
| Marqueurs d'événement | 2 |
| Mémoire interne | 16 Go |
Composants de support | |
| Interface Web UI | Contrôle complet et fonctionnalités de monitoring intégrées |
| RxTools | Suite d'outils GUI complète et intuitive pour le contrôle du récepteur, le monitoring, l'analyse et la conversion de données |
| SDK de communication | Disponible pour Windows et Linux |
Performance RTK1,2,3 | |
| Précision horizontale | 0.6 cm + 0.5 ppm |
| Précision verticale | 1 cm + 1 ppm |
| Temps d'initialisation | 7 s |
Précision d'attitude GNSS1,2 | |||
| Séparation d'antenne | Cap (Heading) | Tangage/Roulis (Pitch/Roll) | |
| 1 m | 0.15° | 0.25° | |
| 5 m | 0.03° | 0.05° | |
Autres modes de positionnement1,2 | ||
| Mode | Horizontal | Vertical |
| Autonome | 1.2 m | 1.9 m |
| SBAS | 0.6 m | 0.8 m |
| DGNSS | 0.4 m | 0.7 m |
Autres performances1,2 | |
| Précision de vitesse | 0.03 m/s |
| Taux de mise à jour position | 100 Hz |
| Taux de mise à jour mesures | 100 Hz |
| Latence4 | < 10 ms |
Précision temporelle | |
| Sortie xPPS5 | 5 ns |
| Précision d'événement | < 20 ns |
Temps jusqu'au premier fix | |
| Démarrage à froid6 | < 45 s |
| Démarrage à chaud7 | < 20 s |
| Réacquisition | 1 s (moyenne) |
Performance de suivi (seuil C/N0) | |
| Suivi | 20 dB-Hz |
| Acquisition | 33 dB-Hz |
Spécifications physiques | |
| Dimensions | 168 × 118 × 51 mm |
| Poids | 850 g |
| Connecteurs antenne | 2 × TNC |
| Connecteur E/S | 23 broches TE AmpSeal |
Caractéristiques électriques | |
| Tension d'entrée | 9 à 32 VDC |
| Consommation GPS/GLO L1/L2 | 1.1 W |
| Consommation tous signaux | 1.3 W |
| Consommation maximum | 2.5 W |
| Tension alimentation antenne | 5 VDC |
| Courant antenne maximum | 150 mA |
Conditions environnementales | |
| Température de fonctionnement | -40°C à +70°C |
| Protection IP | IP69K (ISO20653) avec connecteurs accouplés |
| Vibration | ISO16750-3 : Test VII (véhicule commercial, masse suspendue RMS 57.9 m/s²) et Test IX (masse non suspendue 150-300 m/s²) |
| Choc | ISO16750-3 : Shock II - Test pour équipements sur points rigides de la carrosserie et du châssis |
| Certifications | RoHS, WEEE, CE, FCC |
Notes :
1 Conditions de ciel dégagé
2 Niveau RMS
3 Ligne de base < 40 km
4 99.9%
5 Avec compensation logicielle de l'effet dent de scie
6 Aucune information disponible (pas d'almanach, pas de position approximative)
7 Éphémérides et position approximative connues
Réf. ASTERX-RB3-PRO-PLUS
Le récepteur AsteRx RB3 Pro+ est livré avec :
Équipe de spécialistes
Livraison partout dans le monde
Support Airtime 7j/7
Facturation électronique
