Le Septentrio AsteRx-m3 Pro est un récepteur GNSS rover compact, haute performance et ultra-faible consommation, idéal pour l'intégration dans les applications industrielles exigeantes où l'alimentation et l'espace sont limités. Il intègre la dernière technologie GNSS multi-fréquence multi-constellation ainsi que des algorithmes avancés anti-jamming pour une disponibilité et une fiabilité inégalées. Ce récepteur est spécifiquement conçu pour les applications rover*, ce qui en fait une solution facile à intégrer pour toute application cinématique nécessitant un positionnement haute précision fiable. Il est disponible en mode mono ou dual antenna, pour des informations de heading & pitch ou heading & roll de haute qualité.
*Un récepteur rover, contrairement à une station de base, est un récepteur en mouvement. Ce type de récepteur calcule sa position avec une précision centimétrique en analysant les signaux de divers satellites GNSS et en utilisant les informations de correction provenant de récepteurs stations de base.
Le récepteur GNSS AsteRx-m3 Pro intègre la technologie AIM+ Advanced Interference Mitigation and Monitoring, offrant une protection embarquée contre le brouillage (jamming) et l'usurpation (spoofing) intentionnels et non intentionnels, grâce à un système sophistiqué de mécanismes d'échantillonnage et d'atténuation. Dans les dispositifs robotiques, l'électronique voisine peut produire des rayonnements RF qui interfèrent avec les signaux GNSS. AIM+ offre une protection contre ces interférences, permettant un temps de configuration plus rapide et un fonctionnement continu robuste.
L'AsteRx-m3 Pro offre un positionnement RTK avec la consommation électrique la plus faible de tous les appareils comparables sur le marché. Son SWaP minimal (Size, Weight and Power - Taille, Poids et Consommation) signifie un fonctionnement plus long sur une seule charge de batterie et une meilleure efficacité sur le terrain.
Les vibrations mécaniques ou les chocs peuvent perturber le suivi satellite. LOCK+ ajuste automatiquement les paramètres du récepteur AsteRx-m3 Pro pour que vous ne perdiez jamais votre position.
IONO+ : la protection la plus avancée contre les perturbations ionosphériques des signaux GNSS sur tous les récepteurs du marché.
Le métal et les grandes structures à proximité peuvent réfléchir les signaux GNSS et produire du multipath. Le système APME+ démêle efficacement les signaux directs et réfléchis, améliorant à la fois la qualité de position et des mesures.
Le récepteur GPS/GNSS AsteRx-m3 Pro dispose d'interfaces, de commandes et de messages de données entièrement documentés. Le logiciel de contrôle et d'analyse de récepteur GNSS RxTools inclus permet la configuration, la surveillance, l'enregistrement et l'analyse des données du récepteur.
Le récepteur comprend une interface utilisateur web intuitive pour faciliter l'utilisation et la surveillance, vous permettant de contrôler le récepteur depuis n'importe quel appareil mobile ou ordinateur. L'interface web utilise également des indicateurs de qualité faciles à lire, idéaux pour surveiller le fonctionnement du récepteur pendant le travail en cours.
Technologie GNSS | |
| Canaux matériels | 544 canaux matériels pour le suivi simultané de tous les signaux satellites visibles |
| GPS | L1 C/A, L1C, L2C, L2 P(Y), L5 |
| GLONASS | L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 |
| BeiDou | B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I |
| Galileo | E1, E5a, E5b |
| QZSS | L1 C/A, L1 C/B, L2C, L5 |
| NavIC | L5 |
| SBAS | EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM |
Technologies GNSS+ brevetées Septentrio | |
| AIM+ | Technologie leader de l'industrie de surveillance et d'atténuation des interférences anti-jamming et anti-spoofing |
| IONO+ | Atténuation avancée de la scintillation ionosphérique |
| APME+ | Estimateur de multi-trajets a posteriori pour l'atténuation des multi-trajets de code et de phase |
| LOCK+ | Robustesse de suivi supérieure en cas de chocs mécaniques ou vibrations importants |
| RAIM+ | Surveillance autonome de l'intégrité du récepteur |
| Support OSNMA | Oui |
Formats et protocoles | |
| Format binaire Septentrio (SBF) | Entièrement documenté avec outils d'analyse |
| NMEA 0183 | v3.01, v4.0 |
| RTCM | v2.x, v3.x (messages MSM inclus) |
| CMR | v2.0 et CMR+ (CMR+ entrée uniquement) |
Connectivité et interfaces | |
| Ports série | 4 ports série haute vitesse (LVTTL) |
| Port USB | 1 port USB device (communication TCP/IP avec 2 ports série supplémentaires) |
| Ethernet | Port Ethernet (TCP/IP, UDP, LAN 10/100 Mbps) |
| Sortie xPPS | Jusqu'à 100 Hz |
| Marqueurs d'événement | 2 marqueurs d'événement |
| Autres sorties | Sorties pour piloter des LED externes, sortie à usage général |
| NTRIP | Client NTRIP |
Composants de support | |
| Interface Web UI | Contrôle complet et fonctionnalités de monitoring |
| RxTools | Suite d'outils GUI complète et intuitive pour le contrôle du récepteur, le monitoring, l'analyse et la conversion de données |
| SDK de communication | Disponible pour Windows et Linux |
Performance RTK2,3,4 | |
| Précision horizontale | 0.6 cm + 0.5 ppm |
| Précision verticale | 1 cm + 1 ppm |
| Temps d'initialisation | 7 s |
Précision d'attitude GNSS1,2,3 | ||
| Séparation antennes | Cap (Heading) | Tangage/Roulis (Pitch/Roll) |
| 1 m | 0.15° | 0.25° |
| 5 m | 0.03° | 0.05° |
Précision des autres modes de positionnement2,3 | |
| Autonome | 1.2 m (H) / 1.9 m (V) |
| SBAS | 0.6 m (H) / 0.8 m (V) |
| DGNSS | 0.4 m (H) / 0.7 m (V) |
Autres performances | |
| Précision de vitesse2,3 | 0.03 m/s |
| Taux de mise à jour maximum | Position : 10 Hz / Mesures : 10 Hz |
| Latence5 | < 10 ms |
Précision temporelle | |
| Sortie xPPS6 | 5 ns |
| Précision d'événement | < 20 ns |
Temps jusqu'au premier fix | |
| Démarrage à froid7 | < 45 s |
| Démarrage à chaud8 | < 20 s |
| Réacquisition (moyenne) | 1 s |
Performance de suivi (seuil C/N0) | |
| Suivi | 20 dB-Hz |
| Acquisition | 33 dB-Hz |
Spécifications physiques | |
| Dimensions | 47.5 x 70 x 9.32 mm / 1.87 x 2.75 x 0.36 in |
| Poids | 27 g / 0.952 oz |
Caractéristiques électriques | |
| Tension d'entrée | 3.3 VDC ± 5% |
| Consommation électrique | GPS L1/L2 : 750 mW GPS/GLO L1/L2 : 800 mW Tous signaux, toutes constellations GNSS : 1000 mW |
| Connecteurs antenne9 | 2 x MMCX |
| Tension d'alimentation antenne | 3-5.5 VDC |
| Courant antenne maximum | 150 mA |
| Plage de gain d'antenne | 15-45 dB |
| Connecteurs E/S10 | Connecteur Hirose DF40 30 broches Connecteur Hirose DF40 60 broches pour connectivité étendue |
Conditions environnementales | |
| Température de fonctionnement | -40° C à +85° C / -40° F à +185° F |
| Température de stockage | -55° C à +85° C / -67° F à +185° F |
| Humidité | 5% à 95% (sans condensation) |
| Vibration | MIL-STD-810G |
| Certification | RoHS, WEEE, CE, FCC |
Notes :
1 Fonctionnalité optionnelle
2 Conditions de ciel dégagé
3 Niveau RMS
4 Ligne de base < 40 km
5 99.9%
6 Inclut la compensation logicielle de l'effet en dents de scie
7 Aucune information disponible (pas d'almanach, pas de position approximative)
8 Éphémérides et position approximative connues
9 Second connecteur pour configuration cap (heading)
10 Rétrocompatible avec AsteRx-m2 et AsteRx-m2a pour remplacement facile
Réf. ASTERX-M3-PRO
Le récepteur AsteRx-m3 Pro est livré avec :