La Robotics Interface Board est une carte optionnelle qui, couplée aux cartes récepteurs GNSS Septentrio, fournit des interfaces courantes telles que USB, Ethernet, enregistrement embarqué et d'autres fonctionnalités conçues pour le prototypage rapide, l'évaluation de produits ou une intégration efficace.
Pour un temps de mise sur le marché plus rapide, utilisez la Robotics Interface Board directement en production, économisant ainsi le temps et les coûts nécessaires à l'intégration d'un récepteur GNSS OEM. De plus, vous aurez déjà accès à l'enregistrement embarqué pré-intégré sur carte micro-SD, aux interfaces externes telles que micro-USB ainsi qu'au connecteur SAMTEC TMM-122-03-S-S-MW avec un connecteur I/O 44 pins couramment utilisé.
Pendant la phase de développement, vous pouvez avoir besoin de tester plusieurs prototypes et configurations matérielles. Grâce à l'enregistrement embarqué, la Robotics Interface Board vous permet de déplacer facilement le récepteur GNSS d'une machine à l'autre. Vous pouvez ensuite accéder rapidement aux données de logging via USB pour une analyse plus approfondie.
Interfaces et connectivité | |
| Alimentation large plage | 5 VDC ou 4.5-30 VDC |
| Enregistrement embarqué | Carte micro-SD (maximum 32 GB) |
| Connecteur I/O | 44 pins SAMTEC TMM-122-03-S-S-MW Compatible avec Pixhawk et ArduPilot |
| Sortie 1 PPS | Oui |
| Port Ethernet | Oui |
| Marqueurs d'événements | 2 marqueurs pour synchronisation caméra |
| Contrôle logging | Bouton intégré start/stop pour enregistrement sur carte SD |
| Port série haute vitesse (TTL) | 1 port série haute vitesse TTL (LV) |
| Port série RS232 | 1 port série RS232 haute vitesse |
| Port micro-USB | 1 port micro-USB full-speed device |
| Remplacement connecteurs | Supprime les connecteurs 30 pins et 60 pins des cartes GNSS/INS |
Dimensions et poids (SWaP) | |
| Dimensions | 71.5 x 47.5 x 14.4 mm / 2.81 x 1.87 x 0.56 in |
| Poids | 23 g / 0.81 oz |
| Tension d'entrée | 5 VDC ou 4.5-30 VDC |
Consommation électrique | |
| Consommation carte RIB | 700 mW (en plus de la carte GNSS/INS) |
| Consommation enregistrement embarqué | 100 mW |
Conditions environnementales | |
| Température de fonctionnement | -40° C à +85° C / -40° F à +185° F |
| Température de stockage | -40° C à +85° C / -40° F à +185° F |
| Humidité | 5% à 95% (sans condensation) |
| Résistance aux vibrations | MIL-STD-810G |
| Certifications | RoHS, WEEE, CE, FCC |
Note : La Robotics Interface Board (RIB) est une carte optionnelle conçue pour faciliter le prototypage rapide et l'intégration des récepteurs GNSS Septentrio AsteRx. Elle peut être utilisée pour l'évaluation, le développement ou directement en production.
La carte Robotics Interface Board est livrée avec :