Le Septentrio mosaic-G5 P3H est un module récepteur GNSS ultra-compact (22.8x16.4mm, 2.2g) offrant positionnement RTK centimétrique et heading double-antenne. Technologie GNSS+ pour résilience, consommation ultra-basse 0.6W, idéal pour drones et robots.
Quad-band multi-constellation, AIM+ anti-jamming, Galileo HAS, RTK 5 constellations, 20 Hz, compatible autopilotes open-source.
Le Septentrio mosaic-G5 P3H est un module récepteur GNSS multi-fréquences avancé dans un boîtier surface mount basse consommation.
Il offre des angles de cap et tangage ou cap et roulis en plus d'un positionnement haute précision, idéal pour la navigation autonome. Avec la technologie GNSS+ pour résilience et fiabilité, Septentrio offre maintenant une référence de performance dans le positionnement GNSS grand marché.
Ce module dispose d'une latence faible et prédictible nécessaire pour des systèmes de contrôle stables et précis. Il est facile à intégrer et compatible avec les autopilotes open-source populaires. Idéal pour drones, robots, systèmes autonomes et appareils à contraintes d'espace nécessitant un positionnement précis avec un haut degré de fiabilité.
Avec seulement 22.8 x 16.4 mm, et un poids de seulement 2.2 g, le mosaic-G5 P3H possède un rapport taille/puissance à performance exceptionnel.
Le module récepteur GNSS heading mosaic-G5 P3H fournit un positionnement RTK avec une consommation électrique très basse.
Le mosaic-G5 P3H est un récepteur quad-band en mode simple antenne et triple-band en mode double-antenne, qui utilise toutes les constellations GNSS all-in-view et leurs signaux pour une disponibilité optimale, même dans des environnements difficiles où la vue du ciel peut être partiellement obstruée. Il utilise tous les signaux des constellations GPS/QZSS, BeiDou, GALILEO et GLONASS.
Le module GNSS mosaic-G5 P3H est conçu pour les lignes d'assemblage automatisé de grand volume.
Ce récepteur GNSS inclut une interface utilisateur intuitive pour opération et surveillance faciles, vous permettant de contrôler le récepteur et analyser ses données. Cette interface offre également des indicateurs de qualité faciles à lire, idéaux pour surveiller le fonctionnement du récepteur GNSS pendant le travail en cours. Toutes les interfaces, commandes et messages de données sont entièrement documentés. La suite logicielle RxTools permet une configuration et une analyse pratiques du récepteur.
Les technologies GNSS+ de Septentrio permettent précision et fiabilité dans les conditions les plus difficiles. Elles comprennent :
Technologie GNSS | |
| Canaux matériels | 789 canaux matériels pour le suivi simultané de tous les signaux satellites visibles supportés |
| GPS | L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5 |
| GLONASS | L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA |
| Beidou | B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I |
| Galileo | E1, E5a, E5b, E6 |
| QZSS | L1C/A, L1 C/B, L2C, L5, L68 |
| GNSS Heading | P3H uniquement |
| Galileo High Accuracy Service (HAS) | Oui1 |
| Galileo OSNMA | Oui |
| Données de mesures brutes complètes | P3 uniquement |
| RTK 5 constellations (rover) | Oui |
Technologies GNSS+ brevetées Septentrio | |
| AIM+ Advanced | Fonctionnalité avancée avec détection de brouillage et d'usurpation, atténuation automatique des interférences |
| APME+ | Estimateur a posteriori de multi-trajet pour l'atténuation des multi-trajets en code et en phase |
| LOCK+ | Robustesse de suivi supérieure lors de chocs mécaniques ou vibrations intenses |
| IONO+ | Protection avancée contre les perturbations ionosphériques |
| RAIM+ | Surveillance autonome de l'intégrité du récepteur |
Protocoles | |
| Septentrio Binary Format (SBF) | Oui |
| NMEA 0183, v2.3, v3.03, V4.0 | Oui |
| RTCM v3.x (MSM inclus) - entrée | Oui |
Interfaces | |
| UART | 2 UART (LVTTL, jusqu'à 4 Mbps) |
| Périphérique USB | 2.0, HS (jusqu'à 480 Mbps) |
| GPIO | 2 GPIO programmables utilisateur |
| Sorties PPS configurables | 2 |
| Marqueurs d'événements | 2 |
Performances RTK2,3,4 | |
| Précision horizontale | 0.6 cm + 0.5 ppm |
| Précision verticale | 1 cm + 1 ppm |
| Temps d'initialisation | 7 s |
Précision des autres modes de positionnement2,3 | |
| Autonome | Horizontale : 1.2 m, Verticale : 1.9 m |
| DGNSS | Horizontale : 0.4 m, Verticale : 0.7 m |
Autres performances | |
| Précision de vitesse2,3 | 3 cm/s |
| Précision d'attitude GNSS (P3H uniquement)2,3 | Séparation d'antenne 1m : Cap 0.15°, Tangage 0.25° Séparation d'antenne 5m : Cap 0.03°, Tangage 0.05° |
| Taux de mise à jour maximum (Position) | 20 Hz |
| Taux de mise à jour maximum (Mesures uniquement, P3 uniquement) | 20 Hz |
| Latence5 | < 10 ms |
Précision temporelle | |
| Résolution PPS | 1.4 ns |
| Précision d'événement | < 3 ns |
Délai de première position | |
| Démarrage à froid6 | < 35 s |
| Démarrage à chaud7 | < 10 s |
| Réacquisition | 1 s |
Performances de poursuite (seuil C/N0) | |
| Poursuite | 20 dB-Hz |
| Acquisition | 30 dB-Hz |
Boîtier | |
| Type | SMT solderable land grid array |
| Dimensions | 22.8 x 16.4 x 2.4 mm |
| Poids | 2.2 g |
Électrique | |
| Gamme de préamplification de l'antenne | 15-50 dB SA, 15-35 dB DA |
| Tension de polarisation de l'antenne | 3.0-5.5 V Limite de courant intégrée (150 mA) |
| Tension d'entrée | 3.3 VDC |
| Consommation électrique P3 | 0.44 W typ / 0.57 W Max |
| Consommation électrique P3H (double antenne uniquement) | 0.6 W typ / 0.785 W Max |
Environnement | |
| Température de fonctionnement | -40 à 85° C / -40 à 185° F |
| Température de stockage | -55 à 85° C / -67 à 185° F |
| Humidité | 5% - 95% (sans condensation) |
| Vibrations | IEC 60721-3-5 Profile 5M3
MIL-STD-810H 514.8 - Category 4 MIL-STD-810H 516.8 - Procedure I |
| Certifications | CE, FCC, RoHS, WEEE, ISED |
Notes :
1 Fonctionnalité à venir qui sera déployée par des mises à jour logicielles régulières
2 Conditions de ciel dégagé
3 Niveaux RMS
4 Ligne de base < 40 km
5 99.9%
6 Aucune information disponible (pas d'almanach, pas de position approximative)
7 Éphémérides et position approximative connues
8 Sera déployé via des mises à jour logicielles
Réf. MOSAIC-G5-P3H
Le module mosaic-G5 P3H est livré avec :
Équipe de spécialistes
Livraison partout dans le monde
Support Airtime 7j/7
Facturation électronique
