Le mosaic-go G5 P3 est un kit d'évaluation compact (74×44×11.4 mm, 50 g) avec précision RTK centimétrique, 789 canaux quad-bande, consommation 0.44W, technologies GNSS+ avancées et compatibilité Galileo HAS/OSNMA. Interface USB-C, UART JST-GH, PPS et carte SD pour prototypage rapide de drones et robots autonomes.
Support multi-constellation (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS). Température -40 à 85°C, certifications CE, FCC, RoHS, WEEE, ISED.
Le mosaic-go G5 P3 offre des données brutes complètes avec mesures de positionnement. Les deux versions P3 et P3H offrent la compatibilité avec le service de positionnement Galileo HAS1 et sont idéales pour les drones, robots, systèmes autonomes et dispositifs à espace restreint nécessitant un positionnement précis avec un haut degré de fiabilité.
Le mosaic-go G5 P3 intègre le module récepteur mosaic-G5 P3 ou mosaic-G5 P3H haute précision GNSS multi-fréquence soudé sur une carte interface à l'intérieur d'un boîtier métallique. Il a été conçu pour un prototypage rapide et l'évaluation de ces modules.
Les récepteurs mosaic-G5 P3 et P3H apportent haute performance et disponibilité de positionnement aux drones commerciaux, robots et autres applications industrielles grand marché nécessitant un positionnement fiable haute précision. Le module mosaic-G5 P3H délivre un cap GNSS sub-degré en plus du positionnement précis.
Le mosaic-go G5 P3 fournit un positionnement RTK avec la consommation électrique la plus faible de tout appareil comparable sur le marché.
Utilisez l'UART 6 broches JST-GH pour une connexion directe aux autopilotes open-source populaires pour une intégration efficace dans les UAV.
Le mosaic-go G5 P3 est fourni avec des interfaces, commandes et messages de données entièrement documentés. Le logiciel RxTools inclus permet la configuration du récepteur, la surveillance ainsi que le logging et l'analyse des données.
Les technologies GNSS+ de Septentrio garantissent précision et fiabilité dans les conditions les plus difficiles. Elles incluent :
Note : Toutes les spécifications sont sujettes à modification sans préavis. Les performances peuvent varier selon les conditions d'utilisation et l'environnement.
1 Fonctionnalité évolutive qui sera déployée par mises à jour logicielles régulières
Technologie GNSS | |
| Canaux matériels | 789 canaux matériels pour le suivi simultané de tous les signaux satellites visibles supportés |
| GPS | L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5 |
| GLONASS | L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA |
| Beidou | B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I |
| Galileo | E1, E5a, E5b, E6 |
| QZSS8 | L1C/A, L1 C/B, L2C, L5, L6 |
| Cap GNSS | P3H uniquement |
| Service Haute Précision Galileo (HAS)1 | Oui |
| Galileo OSNMA | Oui |
| Données de mesure brutes complètes | P3 uniquement |
| RTK 5 constellations | Rover |
Technologies GNSS+ brevetées Septentrio | |
| AIM+ | Fonctionnalité avancée avec détection de brouillage et usurpation, atténuation automatique des interférences |
| APME+ | Estimateur a posteriori des multi-trajets pour l'atténuation des multi-trajets de code et de phase |
| LOCK+ | Robustesse de suivi supérieure en cas de chocs mécaniques ou vibrations importantes |
| IONO+ | Offre une protection avancée contre les perturbations ionosphériques |
| RAIM+ | Surveillance autonome de l'intégrité du récepteur |
Protocoles | |
| Format Binaire Septentrio (SBF) | Oui |
| NMEA 0183, v2.3, v3.03, V4.0 | Oui |
| Entrée RTCM v3.x (MSM inclus) | Oui |
Interfaces | |
| UART 1 | 6 broches JST-GH (LVTTL, jusqu'à 4 Mbps, connexion directe autopilote) |
| UART 2 | Connecteur 10 broches 100 mil (LVTTL, jusqu'à 4 Mbps, connexion directe dongle Bluetooth) |
| USB C | 2.0, HS jusqu'à 480 Mbps |
| GPIO | 1 GPIO programmable par l'utilisateur |
| Sortie PPS | 1 sortie PPS configurable |
| Carte SD | Emplacement pour logging |
| Marqueur d'événement | 1 |
Performances RTK3,4,5 | |
| Précision horizontale | 0.6 cm + 0.5 ppm |
| Précision verticale | 1 cm + 1 ppm |
| Temps d'initialisation | 7 s |
Précision des autres modes de positionnement | |
| Autonome (H x V) | 1.2 m x 1.9 m |
| DGNSS (H x V) | 0.4 m x 0.7 m |
Autres performances | |
| Précision de vitesse | 0.03 m/s |
| Position | 20 Hz |
| Measurements only | 20 Hz |
| Latence | <10 ms |
Précision temporelle | |
| Sortie PPS7 | 1.4 ns |
| Précision d'événement | <3 ns |
Temps jusqu'au premier fix | |
| Démarrage à froid | < 35 s |
| Démarrage à chaud | < 10 s |
| Réacquisition | 1 s |
Performances de suivi (seuil C/N0) | |
| Suivi | 20 dB-Hz |
| Acquisition | 30 dB-Hz |
Boîtier | |
| Type | Boîtier métallique coulé |
| Dimensions | 74 x 44 x 11.4 mm |
| Poids | 50 g |
Caractéristiques électriques | |
| Plage de préamplification d'antenne | 15-50 dB SA 15-35 dB DA |
| Tension de polarisation d'antenne | 3.0-5.5 V Limiteur de courant intégré (150 mA) |
| Tension d'entrée | USB or 5 VDC |
| Consommation P3 (typique) | 0.59 W typ/ |
| Consommation P3 (maximum) | 0.77 Max |
Environnement | |
| Température de fonctionnement | -25 à 85° C / -13 à 185° F |
| Température de stockage | -55 à 85° C / -67 à 185° F |
| Humidité | 5% - 95% (sans condensation) |
| Vibration | IEC 60721-3-5 Profil 5M3, MIL-STD-810H 514.8 - Category 4, MIL-STD-810H 516.8 - Procedure I |
| Certification | CE, FCC, RoHS, WEEE, ISED |
Notes :
1 Fonctionnalité évolutive qui sera déployée par mises à jour logicielles régulières
2 Conditions de ciel dégagé
3 Niveaux RMS
4 Ligne de base < 40 km
5 99.9%
6 Aucune information disponible (pas d'almanach, pas de position approximative)
7 Éphémérides et position approximative connues
8 Sera déployé via mises à jour logicielles
Équipe de spécialistes
Livraison partout dans le monde
Support Airtime 7j/7
Facturation électronique
