Le mosaic-go G5 P3H evaluation kit est un kit compact intégrant le module GNSS mosaic-G5 P3H, offrant un positionnement RTK centimétrique avec ultra-faible consommation (74 x 44 x 11.4 mm). Interfaces USB-C, UART, PPS et slot SD pour drones, robots et systèmes autonomes.
Récepteur quad-bande (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS). Connexion directe autopilotes (Pixhawk, ArduPilot). Technologies GNSS+ : AIM+, LOCK+, APME+, IONO+, RAIM+. Logiciel RxTools inclus. Support Galileo HAS et OSNMA.
Le mosaic-go G5 P3H evaluation kit contient 1 module mosaic-G5 P3H GNSS/GPS soudé sur une carte d'interface à l'intérieur d'un boîtier métallique, 1 câble USB et 1 câble COM1 6 broches à extrémités ouvertes.
Le mosaic-go G5 P3H est le kit d'évaluation GPS/GNSS haute précision le plus compact de Septentrio, offrant des performances de positionnement centimétrique de meilleure qualité, particulièrement dans les environnements difficiles. Il est conçu pour une évaluation facile du module mosaic-G5 P3H. Ce module haute performance unique supporte tous les signaux satellites GNSS actuels et est préparé pour les signaux et services à venir.
Créez un prototype en intégrant le kit d'évaluation mosaic-go G5 P3 dans votre système en utilisant l'une des connexions suivantes : ports UART, USB 2.0, carte mémoire SD.
Le mosaic-go G5 P3H fournit le positionnement RTK avec la plus faible consommation énergétique de tout appareil comparable sur le marché. Idéal pour les applications alimentées par batterie nécessitant une autonomie prolongée.
Utilisez le port UART 6 broches JST-GH pour vous connecter directement aux autopilotes open-source populaires (Pixhawk, ArduPilot) pour une intégration efficace dans les UAVs.
Le mosaic-go G5 P3H est livré avec des interfaces, des commandes et des messages de données entièrement documentés. Le logiciel RxTools inclus permet la configuration, la surveillance, ainsi que l'enregistrement et l'analyse des données du récepteur.
Technologie GNSS |
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| Canaux matériels | 789 canaux matériels pour le suivi simultané de tous les signaux satellites visibles supportés |
| GPS | L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5 |
| GLONASS | L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA |
| Beidou | B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I |
| Galileo | E1, E5a, E5b, E6 |
| QZSS | L1C/A, L1 C/B, L2C, L5, L68 |
| Fonctionnalités GNSS | Cap GNSS (P3H uniquement) Galileo High Accuracy Service (HAS)1 Galileo OSNMA Données de mesure brutes complètes (P3 uniquement) RTK 5 constellations (rover) |
Technologies GNSS+ brevetées Septentrio |
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| AIM+ | Fonctionnalité avancée avec détection du brouillage et de l'usurpation, atténuation automatique des interférences |
| APME+ | Estimateur a posteriori de multi-trajet pour l'atténuation des multi-trajets en code et en phase |
| LOCK+ | Robustesse de suivi supérieure lors de chocs mécaniques intenses ou vibrations |
| IONO+ | Protection avancée contre les perturbations ionosphériques |
| RAIM+ | Surveillance autonome de l'intégrité du récepteur |
Protocoles |
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| Septentrio Binary Format (SBF) | Oui |
| NMEA 0183 | v2.3, v3.03, V4.0 |
| RTCM | v3.x (MSM inclus) en entrée |
Interfaces |
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| UART 1 | 6 broches JST-GH (LVTTL, jusqu'à 4 Mbps, connexion directe autopilote) |
| UART 2 | 10 broches socket 100 mil (LVTTL, jusqu'à 4 Mbps, connexion directe dongle Bluetooth) |
| USB | USB-C (2.0, HS jusqu'à 480 Mbps) |
| GPIO | 1 GPIO programmable utilisateur |
| PPS | 1 sortie PPS configurable |
| Carte SD | Slot pour carte SD (enregistrement de données) |
| Marqueur d'événement | 1 marqueur d'événement |
Performances RTK2,3,4 |
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| Précision horizontale | 0.6 cm + 0.5 ppm |
| Précision verticale | 1 cm + 1 ppm |
| Temps d'initialisation | 7 s |
Précision des autres modes de positionnement2,3 |
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| Mode autonome | Horizontale : 1.2 m, Verticale : 1.9 m |
| DGNSS | Horizontale : 0.4 m, Verticale : 0.7 m |
Précision d'attitude GNSS (P3H uniquement)2,3 |
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| Séparation d'antenne 1 m | Cap : 0.15°, Tangage : 0.25° |
| Séparation d'antenne 5 m | Cap : 0.03°, Tangage : 0.05° |
Autres performances |
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| Précision de vitesse | 3 cm/s |
| Taux de mise à jour maximum (Position) | 20 Hz |
| Taux de mise à jour maximum (Mesures uniquement, P3 uniquement) | 20 Hz |
| Latence5 | < 10 ms |
Précision temporelle |
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| Résolution PPS | 1.4 ns |
| Précision d'événement | < 3 ns |
Délai de première position |
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| Démarrage à froid6 | < 35 s |
| Démarrage à chaud7 | < 10 s |
| Réacquisition | 1 s |
Performances de poursuite (seuil C/N0) |
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| Poursuite | 20 dB-Hz |
| Acquisition | 30 dB-Hz |
Boîtier |
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| Type | Boîtier métallique moulé |
| Dimensions | 74 x 44 x 11.4 mm |
| Poids | 50 g |
Électrique |
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| Gamme de préamplification de l'antenne | Antenne simple (SA) : 15-50 dB Double antenne (DA) : 15-35 dB |
| Tension de polarisation de l'antenne | 3.0-5.5 V |
| Limite de courant intégrée | 150 mA |
| Tension d'entrée | USB ou 5 VDC |
| Consommation électrique P3 | Typique : 0.59 W, Maximale : 0.77 W |
| Consommation double antenne (P3H uniquement) | Typique : 0.81 W, Maximale : 1.06 W |
Environnement |
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| Température de fonctionnement | -25 à 85° C / -13 à 185° F |
| Température de stockage | -55 à 85° C / -67 à 185° F |
| Humidité | 5% - 95% (sans condensation) |
| Certifications | CE, FCC, RoHS, WEEE, ISED |
Notes :
1 Fonctionnalité future-proof qui sera déployée par mises à jour logicielles régulières
2 Conditions de ciel dégagé
3 Niveaux RMS
4 Ligne de base < 40 km
5 99.9%
6 Aucune information disponible (pas d'almanach, pas de position approximative)
7 Éphémérides et position approximative connues
8 Sera déployé via mises à jour logicielles
Équipe de spécialistes
Livraison partout dans le monde
Support Airtime 7j/7
Facturation électronique
