Le Septentrio mosaic-G5 P6™ est un module récepteur GNSS multi-fréquence avancé tout-en-un, en boîtier monté en surface à faible consommation. Il offre les angles de cap et de tangage (ou cap et roulis) en plus du positionnement haute précision, idéal pour la navigation autonome. Avec la technologie GNSS+ et la protection AIM+ Premium contre le brouillage et le spoofing, Septentrio établit une nouvelle référence en matière de performance et de résilience GNSS.
Latence faible et prévisible (< 10 ms) pour des systèmes de contrôle stables et précis. Cadence de mise à jour 100 Hz, mesures brutes complètes et compatibilité Galileo HAS. Facile à intégrer et compatible avec les autopilotes open-source populaires, le mosaic-G5 P6 est idéal pour les drones, robots, véhicules autonomes et dispositifs à espace restreint nécessitant un positionnement précis associé à un haut degré de fiabilité.
Le Septentrio mosaic-G5 P6™ est un module récepteur GNSS multi-fréquence avancé en boîtier monté en surface à faible consommation. Il offre les angles de cap et de tangage (ou cap et roulis) en plus du positionnement haute précision, ce qui le rend idéal pour la navigation autonome. Avec la technologie GNSS+ pour la résilience et la fiabilité, Septentrio propose désormais une référence de performance dans le positionnement GNSS grand public.
Ce module présente une latence faible et prévisible nécessaire pour des systèmes de contrôle stables et précis. Il est facile à intégrer et compatible avec les autopilotes open-source populaires. Il est idéal pour les drones, robots, systèmes autonomes et dispositifs à espace restreint nécessitant un positionnement précis avec un haut degré de résilience et de fiabilité.
Avec seulement 22.8 x 16.4 mm et un poids de seulement 2.2 g, le mosaic-G5 P6™ affiche un rapport taille/puissance/performance exceptionnel. Le mosaic-G5 P6 offre une consommation électrique ultra-faible leader du marché. Il fournit des données brutes complètes avec mesures de positionnement et compatibilité avec le service de positionnement Galileo HAS.
Le module récepteur GNSS mosaic-G5 P6™ fournit un positionnement RTK pour une consommation électrique très faible. Il offre des données brutes complètes avec mesures de positionnement et la compatibilité avec le service de positionnement Galileo HAS.
Le mosaic-G5 P6™ est un récepteur quad-bande qui utilise toutes les constellations GNSS visibles et leurs signaux pour une disponibilité optimale, même dans les environnements difficiles où la vue du ciel peut être partiellement obstruée.
Le récepteur mosaic-G5 P6 utilise tous les signaux des constellations GPS/QZSS (rouge), BeiDou (orange), GALILEO (bleu clair) et GLONASS (bleu foncé).
Le module mosaic-G5 P6™ est conçu pour les lignes d'assemblage automatisées haute cadence et dispose d'un ensemble complet d'interfaces. Toutes les interfaces, commandes et messages de données sont entièrement documentés. La suite logicielle RxTools permet une configuration et une analyse pratique du récepteur.
Les vibrations mécaniques ou les chocs causés par un terrain accidenté peuvent perturber gravement le suivi des satellites. LOCK+ ajuste automatiquement les paramètres du récepteur afin de ne jamais perdre la position.
Les structures métalliques et les grands obstacles à proximité peuvent réfléchir les signaux GNSS et produire des multi-trajets. Le système APME+ dissocie efficacement les signaux directs et réfléchis, améliorant à la fois la qualité de la position et celle des mesures. APME+ est sans biais et, dans la lignée de l'engagement de Septentrio en matière de configurabilité maximale, peut être désactivé.
L'Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM+) regroupe des mécanismes de détection de défauts du récepteur à tous les niveaux : génération des mesures, contrôle qualité et algorithmes de navigation. Les mesures défectueuses détectées, généralement causées par un fort multi-trajet ou une activité ionosphérique élevée, sont retirées de la solution.
L'activité ionosphérique pose problème aux signaux GNSS, depuis la perte du fix RTK jusqu'à la perte totale du verrouillage du signal. Fort de notre expertise auprès d'applications situées dans les zones les plus iono-actives de la planète, le résultat est IONO+ : la protection la plus avancée contre les perturbations ionosphériques disponible sur tout récepteur.
Le module mosaic-G5 P6 propose la fonctionnalité AIM+ Premium avec une protection renforcée contre le brouillage et le spoofing, offrant une résilience supérieure en bande étroite et large bande, ainsi que l'authentification OSNMA dans les environnements RF exigeants.
Ce récepteur GNSS inclut une interface utilisateur intuitive pour un fonctionnement et une surveillance faciles vous permettant de contrôler le récepteur et d'analyser ses données. Cette interface offre également des indicateurs de qualité faciles à lire, idéaux pour surveiller le fonctionnement du récepteur GNSS pendant le travail en cours. Toutes les interfaces, commandes et messages de données sont entièrement documentés. La suite logicielle RxTools permet une configuration et une analyse pratique du récepteur.
La boîte à outils GNSS+ de Septentrio garantit précision et fiabilité dans les conditions les plus difficiles, vous permettant de mener à bien vos projets avec qualité et efficacité. Elle inclut :
Toutes les spécifications sont sujettes à modification sans préavis. Les performances peuvent varier selon les conditions d'utilisation et l'environnement.
Les images et illustrations sont fournies à titre indicatif uniquement et peuvent ne pas refléter exactement le produit livré.
Technologie GNSS | |
| Canaux matériels | 789 canaux matériels pour le suivi simultané de tous les signaux satellites visibles supportés |
| GPS | L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5 |
| GLONASS | L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA |
| BeiDou | B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I |
| Galileo | E1, E5a, E5b, E5 AltBoc, E6 |
| QZSS | L1C/A, L1 C/B, L2C, L5, L6 |
| NavIC | L5 |
| Bande L sur module (configuration antenne unique) | Oui |
| Cap GNSS (double antenne) | Oui |
| Service Haute Précision Galileo (HAS) | Oui |
| Galileo OSNMA | Oui |
| Données de mesure brutes complètes | Oui |
| RTK 4 constellations | Rover |
Technologies GNSS+ brevetées Septentrio | |
| AIM+ Premium | Protection renforcée contre le brouillage et le spoofing, résilience supérieure en bande étroite et large bande, authentification OSNMA dans les environnements RF exigeants |
| APME+ | Estimateur a posteriori des multi-trajets pour l'atténuation des multi-trajets de code et de phase |
| LOCK+ | Robustesse de suivi supérieure en cas de chocs mécaniques ou vibrations importantes |
| IONO+ Full Protection | Protection avancée contre les perturbations ionosphériques |
| RAIM+ | Surveillance autonome de l'intégrité du récepteur |
Protocoles | |
| Format Binaire Septentrio (SBF) | Oui |
| NMEA 0183, v2.3, v3.03, V4.0 | Oui |
Interfaces | |
| UART | 2 UART (LVTTL, jusqu'à 4 Mbps) |
| Périphérique USB | 2.0, HS jusqu'à 480 Mbps |
| GPIO | 2 GPIO programmables par l'utilisateur |
| Sortie PPS | 2 sorties PPS configurables |
| Marqueurs d'événements | 2 |
Performances RTK1,2,3 | |
| Précision horizontale | 0.6 cm + 0.5 ppm |
| Précision verticale | 1 cm + 1 ppm |
| Temps d'initialisation | 7 s |
Précision des autres modes de positionnement1,2,3 | |
| Autonome (H x V) | 1.2 m x 1.9 m |
| SBAS (H x V) | 0.6 m x 0.9 m |
| DGNSS (H x V) | 0.4 m x 0.7 m |
| Galileo HAS (H x V) | 0.1 m x 0.2 m |
Précision d'attitude GNSS1,2 | |
| Cap (séparation antennes 1 m) | 0.15° |
| Tangage / Roulis (séparation antennes 1 m) | 0.25° |
| Cap (séparation antennes 5 m) | 0.03° |
| Tangage / Roulis (séparation antennes 5 m) | 0.05° |
Cadence de mise à jour maximale | |
| Position | 100 Hz |
| Mesures uniquement | 100 Hz |
| Autonome, DGNSS + attitude | 50 Hz |
| RTK + attitude | 50 Hz |
Autres performances | |
| Précision de vitesse | 3 cm/s |
| Latence4,5 | < 10 ms |
Précision temporelle | |
| Précision PPS2,3 | 5 ns |
| Gigue PPS | ± 0.7 ns |
| Précision d'événement | < 3 ns |
Temps jusqu'au premier fix | |
| Démarrage à froid6 | < 35 s |
| Démarrage à chaud7 | < 10 s |
| Réacquisition | 1 s |
Performances de suivi (seuil C/N0) | |
| Suivi | 20 dB-Hz |
| Acquisition | 30 dB-Hz |
Boîtier | |
| Type | SMT solderable land grid array |
| Dimensions | 22.8 x 16.4 x 2.4 mm |
| Poids | 2.2 g |
Caractéristiques électriques | |
| Plage de préamplification d'antenne | 15-50 dB SA / 15-35 dB DA |
| Tension de polarisation d'antenne | 3.0-5.5 V Limiteur de courant intégré (150 mA) |
| Tension d'entrée | 3.3 VDC |
| Consommation antenne unique (typique / max) | 0.44 W typ. / 0.67 W max. |
| Consommation double antenne (typique / max) | 0.6 W typ. / 0.785 W max. |
Environnement | |
| Température de fonctionnement | -40 à 85° C / -40 à 185° F |
| Température de stockage | -55 à 85° C / -67 à 185° F |
| Humidité | 5% - 95% (sans condensation) |
| Vibration | IEC 60721-3-5 Profil 5M3 |
| Certification | CE, FCC, RoHS, WEEE |
Notes :
1 Positionnement statique uniquement
2 Conditions de ciel dégagé
3 Niveaux RMS
4 99.9 %
5 Opérations sans base mobile
6 Aucune information disponible (pas d'almanach, pas de position approximative)
7 Éphémérides et position approximative connues
Réf. MOSAIC-G5-P6
Le module mosaic-G5 P6 est livré avec :
Équipe de spécialistes
Livraison partout dans le monde
Support Airtime 7j/7
Facturation électronique
