Le Septentrio mosaic-X5 est un module GNSS multi-bandes compact avec technologie AIM+ Premium anti-interférence, positionnement RTK haute précision et consommation ultra-faible, conçu pour robotique et systèmes autonomes.
Suivi simultané de toutes les constellations GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS, NavIC, SBAS, SDCM), avec protection avancée contre le jamming et spoofing. Taux de mise à jour 100 Hz, algorithmes GNSS+ perfectionnés (LOCK+, APME+, RAIM+, IONO+).
Technologie d'atténuation des interférences embarquée la plus avancée du marché. Protection renforcée contre le brouillage (jamming) et l'usurpation (spoofing) avec résilience large bande supérieure et authentification OSNMA pour les environnements RF exigeants.
Supprime la plus grande variété de brouilleurs : signaux bande étroite continus simples, brouilleurs complexes multi-fréquences large bande et pulsés. Le spectre radiofréquence (RF) peut être visualisé en temps réel.
Jamming : Interférence radio submersive entraînant une dégradation de la précision ou perte totale de position.
Spoofing : Interférence malveillante envoyant des signaux trompeurs, résultant en coordonnées erronées.
Positionnement RTK avec la plus faible consommation électrique du marché. Idéal pour applications alimentées par batterie nécessitant autonomie prolongée.
Interfaces, commandes et messages de données entièrement documentés. Logiciel RxTools pour configuration, surveillance, enregistrement et analyse.
Interface web intuitive permettant le contrôle depuis mobile ou ordinateur avec indicateurs de qualité faciles à lire.
La boîte à outils GNSS+ de Septentrio permet précision et fiabilité dans les conditions les plus difficiles, vous permettant de mener à bien vos projets avec haute qualité et efficacité. Elle comprend :
Technologie GNSS | |
| Canaux matériels | 448 canaux matériels pour le suivi simultané de tous les satellites visibles supportés1 |
| GPS | L1C/A, L1PY, L2C, L2P, L5 |
| GLONASS | L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA |
| Beidou | B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3 |
| Galileo | E1, E5a, E5b, E5 AltBoc, E6 |
| QZSS | L1C/A, L1 C/B, L2C, L5 |
| Navic | L5 |
| SBAS | Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1, L5) |
| Bande L sur module | oui |
Technologies GNSS+ brevetées Septentrio | |
| AIM+ Premium | Technologie de surveillance et d'atténuation des interférences anti-brouillage et anti-usurpation leader du marché |
| IONO+ | Atténuation avancée de la scintillation |
| APME+ | Estimateur a posteriori de multi-trajet pour l'atténuation des multi-trajets en code et en phase |
| LOCK+ | Robustesse de suivi supérieure lors de chocs mécaniques ou vibrations intenses |
| RAIM+ | Surveillance autonome de l'intégrité du récepteur |
| Support OSNMA | Oui |
| RTK 5 constellations | Base et mobile |
| Base mobile RTK2 | Oui |
Protocoles | |
| Septentrio Binary Format (SBF) | Oui |
| NMEA 0183, v2.3, v3.03, V4.0 | Oui |
| RINEX v2.x, v3.x | Oui |
| RTCM v2.x, v3.x (MSM included) | Oui |
| CMR v 2.0 (out/in), CMR+ (input only) | Oui |
Interfaces | |
| UART | 4 UART (LVTTL, jusqu'à 4 Mbps) |
| Ethernet | RMII/MDIO, 10/100 Mbps |
| Périphérique USB | 2.0, HS |
| SDIO | Stockage de masse |
| GPIO | 2 GPIO programmables utilisateur |
| Marqueurs d'événements1 | 2 |
| Sortie PPS7 | 1 configurable |
Performances RTK3,4,5 | |
| Précision horizontale | 0.6 cm + 0.5 ppm |
| Précision verticale | 1 cm + 1 ppm |
| Temps d'initialisation | 7 s |
Précision des autres modes de positionnement3,4 | |
| Autonome | Horizontale : 1.2 m, Verticale : 1.9 m |
| SBAS | Horizontale : 0.6 m, Verticale : 0.8 m |
| DGNSS | Horizontale : 0.4 m, Verticale : 0.7 m |
Autres performances | |
| Précision de vitesse3,4 | 0.03 m/s |
| Taux de mise à jour maximum (Position) | 100 Hz |
| Taux de mise à jour maximum (Mesures uniquement) | 100 Hz |
| Latence6 | < 10 ms |
Précision temporelle | |
| Sortie xPPS7 | 5 ns |
| Précision d'événement | < 20 ns |
Délai de première position | |
| Démarrage à froid8 | < 45 s |
| Démarrage à chaud9 | < 20 s |
| Réacquisition | 1 s |
Performances de poursuite (seuil C/N0) | |
| Poursuite | 20 dB-Hz |
| Acquisition | 33 dB-Hz |
Micrologiciel | |
| Mises à jour | Mises à jour gratuites à vie du produit |
Boîtier | |
| Type | SMT solderable land grid array |
| Dimensions | 31 x 31 x 4 mm / 1.29 x 1.29 x 0.15 in |
| Poids | 6.8 g / 0.24 oz |
Électrique | |
| Gamme de préamplification de l'antenne | 15-50 dB |
| Tension de polarisation de l'antenne | 3.0-5.5 V Limite de courant intégrée (150 mA) |
| Tension d'entrée | 3.3 VDC |
| Consommation électrique (typique) | 0.6 W |
| Consommation électrique (maximale) | 1.1 W |
Environnement | |
| Température de fonctionnement | -40 à 85° C / -40 à 185° F |
| Température de stockage | -55 à 85° C / -67 à 185° F |
| Humidité | 5% - 95% (sans condensation) |
| Vibrations | MIL-STD-810G |
| Certifications | RoHS, WEEE, CE, FCC |
Notes :
1 Dépend de la configuration
2 Taux de sortie 20 Hz
3 Conditions de ciel dégagé
4 Niveau RMS
5 Ligne de base < 40 km
6 99.9%
7 Inclut la compensation logicielle de l'effet en dents de scie
8 Aucune information disponible (pas d'almanach, pas de position approximative)
9 Éphémérides et position approximative connues
Réf. MOSAIC-X5
Le module mosaic-X5 est livré avec :
Équipe de spécialistes
Livraison partout dans le monde
Support Airtime 7j/7
Facturation électronique
