Le mosaic-go G5 P6 est le kit d'évaluation GPS/GNSS haute précision le plus compact de Septentrio, offrant des performances de positionnement centimétriques de premier ordre, en particulier dans les environnements difficiles. Il est conçu pour faciliter l'évaluation du mosaic-G5 P6. Ce module unique haute performance prend en charge tous les signaux satellites GNSS actuels et reste évolutif pour les futurs signaux et services.
Créez un prototype en intégrant le kit d'évaluation mosaic-go G5 P6 à votre système via l'une des connexions suivantes : ports UART, USB 2.0, carte mémoire SD.
Consultez la page produit du mosaic-G5 P6 pour les détails complets sur ce récepteur GNSS.
Le mosaic-go G5 P6 fournit un positionnement RTK avec la consommation électrique la plus faible de tout appareil comparable sur le marché.
Le mosaic-go G5 P6 propose un positionnement quad-bande en mode antenne unique. En mode double antenne, il fournit un positionnement triple-bande ainsi que des angles de cap et de tangage (ou cap et roulis) avec une précision sub-degré.
Utilisez l'UART 6 broches JST-GH pour une connexion directe aux autopilotes open-source populaires et une intégration efficace dans les UAV.
Le mosaic-go G5 P6 est fourni avec des interfaces, commandes et messages de données entièrement documentés. Le logiciel RxTools inclus permet la configuration du récepteur, la surveillance ainsi que le logging et l'analyse des données.
La boîte à outils GNSS+ de Septentrio garantit précision et fiabilité dans les conditions les plus difficiles, vous permettant de mener à bien vos projets avec qualité et efficacité. Elle inclut :
Note : Toutes les spécifications sont sujettes à modification sans préavis. Les performances peuvent varier selon les conditions d'utilisation et l'environnement.
Technologie GNSS | |
| Canaux matériels | 789 canaux matériels pour le suivi simultané de tous les signaux satellites visibles supportés |
| GPS | L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5 |
| GLONASS | L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA |
| BeiDou | B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I |
| Galileo | E1, E5a, E5b, E6 |
| QZSS | L1C/A, L1 C/B, L2C, L5 |
| NavIC | L5 |
| SBAS | EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS |
| Bande L sur module | Oui |
| Cap GNSS (double antenne) | Oui |
| Service Haute Précision Galileo (HAS) | Oui |
| Galileo OSNMA | Oui |
| Données de mesure brutes complètes | Oui |
| RTK 4 constellations | Rover |
Technologies GNSS+ brevetées Septentrio | |
| AIM+ Premium | Protection renforcée contre le brouillage et le spoofing, résilience supérieure en bande étroite et large bande, authentification OSNMA dans les environnements RF exigeants |
| APME+ | Estimateur a posteriori des multi-trajets pour l'atténuation des multi-trajets de code et de phase |
| LOCK+ | Robustesse de suivi supérieure en cas de chocs mécaniques ou vibrations importantes |
| IONO+ Full Protection | Protection avancée contre les perturbations ionosphériques |
| RAIM+ | Surveillance autonome de l'intégrité du récepteur |
Protocoles | |
| Format Binaire Septentrio (SBF) | Oui |
| NMEA 0183 v3.03, V4.0 | Oui |
| RTCM v3.x (MSM inclus) | Oui |
Interfaces | |
| UART 1 | 6 broches JST-GH (LVTTL, jusqu'à 4 Mbps, connexion directe autopilote) |
| UART 2 | Connecteur 10 broches 100 mil (LVTTL, jusqu'à 4 Mbps, connexion directe dongle Bluetooth) |
| USB-C | 2.0, HS jusqu'à 480 Mbps |
| GPIO | 1 GPIO programmable par l'utilisateur |
| Sortie PPS | 1 sortie PPS configurable |
| Carte SD | Emplacement pour logging |
| Marqueur d'événement | 1 |
Performances RTK1,2,3 | |
| Précision horizontale | 0.6 cm + 0.5 ppm |
| Précision verticale | 1 cm + 1 ppm |
| Temps d'initialisation | 7 s |
Précision des autres modes de positionnement1,2,3 | |
| Autonome (H x V) | 1.2 m x 1.9 m |
| SBAS (H x V) | 0.6 m x 0.9 m |
| DGNSS (H x V) | 0.4 m x 0.7 m |
| Galileo HAS (H x V) | 0.1 m x 0.2 m |
Précision d'attitude GNSS1,2 | |
| Cap (séparation antennes 1 m) | 0.15° |
| Tangage / Roulis (séparation antennes 1 m) | 0.25° |
| Cap (séparation antennes 5 m) | 0.03° |
| Tangage / Roulis (séparation antennes 5 m) | 0.05° |
Cadence de mise à jour maximale | |
| Position | 100 Hz |
| Mesures uniquement | 100 Hz |
| Autonome, DGNSS + attitude | 50 Hz |
| RTK + attitude | 50 Hz |
Autres performances | |
| Précision de vitesse | 3 cm/s |
| Latence4,5 | < 10 ms |
Précision temporelle | |
| Précision PPS2,3 | 5 ns |
| Gigue PPS | ± 0.7 ns |
| Précision d'événement | < 3 ns |
Temps jusqu'au premier fix | |
| Démarrage à froid6 | < 35 s |
| Démarrage à chaud7 | < 10 s |
| Réacquisition | 1 s |
Performances de suivi (seuil C/N0) | |
| Suivi | 20 dB-Hz |
| Acquisition | 30 dB-Hz |
Boîtier | |
| Type | Boîtier métallique coulé |
| Dimensions | 74 x 44 x 11.4 mm |
| Poids | 50 g |
Caractéristiques électriques | |
| Plage de préamplification d'antenne | 15-50 dB SA / 15-35 dB DA |
| Tension de polarisation d'antenne | 3.0-5.5 V Limiteur de courant intégré (150 mA) |
| Tension d'entrée | USB ou 5 VDC |
| Consommation antenne unique (typique / max) | 0.59 W typ. / 0.77 W max. |
| Consommation double antenne (typique / max) | 0.81 W typ. / 1.06 W max. |
Environnement | |
| Température de fonctionnement | -25 à 85° C / -13 à 185° F |
| Température de stockage | -55 à 85° C / -67 à 185° F |
| Certification | CE, FCC, RoHS, WEEE, ISED |
Notes :
1 Positionnement statique uniquement
2 Conditions de ciel dégagé
3 Niveaux RMS
4 99.9 %
5 Opérations sans base mobile
6 Aucune information disponible (pas d'almanach, pas de position approximative)
7 Éphémérides et position approximative connues
Réf. MOSAIC-GO-G5-P6
Le kit d'évaluation mosaic-go G5 P6 est livré avec :